Présentation du robot
- Discipline / domaine
- Nombres, calcul et résolution de problèmes
- Objectif
- - connaitre ce qu'est un robot, entre représentation et réalité
- découvrir le robot suiveur de ligne
- comprendre le fonctionnement du robot sans aucun codage
- Durée
- 26 minutes (3 phases)
- Matériel
- - 4 ozobots minimum (1 par groupe)
- fiche descriptive du robot
- vidéo robot suiveur de ligne
- feuilles papiers
1. Dessine moi un robot
- explicitation de la séquence : nous allons travailler sur le codage d'un robot.
Dessinez-moi un robot ! (5 minutes)
Positionnement de tous les dessins dans un coin du tableau, regroupés par forme. Réponse attendue : majorité de robots humanoïdes.
1 jour 1 question : les robots.
Confrontation avec la 1ère représentation : les robots existent dans notre vie quotidienne et sont rarement humanoïdes.
Nous allons utiliser un robot suiveur de ligne : montrer leur utilité dans le monde réel (vidéo suiveur de ligne entrepôt, en restaurant.
2. Découverte du robot
Rappel de règles importante : ne pas utiliser comme une petite voiture ( casse le robot)
- ne pas enlever soi-même la coque du robot (elle protège)
1 robot par groupe avec fiche de description.
"Trouvez à quoi peuvent servir les différentes parties, voire leur nom".
Passer dans les groupes, réguler.
3. Leçon sur le robot
Confrontation des résultats, et institutionnalisation.
Leçon sur le robot et sa description :
" Un robot n'est pas un être vivant. C'est une machine fabriquée par l'humain, capable de faire des choses toute seule, sans qu'on ait besoin de la télécommander en permanence.
Pour qu'une machine soit un vrai robot, elle doit posséder trois choses essentielles :
1. Des capteurs (Ses sens) Le robot a besoin de comprendre ce qui se passe autour de lui. Il n'a pas d'yeux ni d'oreilles comme nous, mais il a des "capteurs". Un capteur peut être une caméra pour voir les obstacles, un thermomètre pour sentir le chaud ou le froid, ou un micro pour entendre les sons.
2. Un programme (Son cerveau) Le robot a un petit ordinateur à l'intérieur de lui. Dans cet ordinateur, des humains (les programmeurs) ont écrit des instructions. C'est son "code". Ce code lui dit comment réfléchir : "Si tu vois un mur avec ton capteur, alors tu dois tourner."
3. Des actionneurs (Ses muscles) Une fois que le robot a compris ce qui se passe et qu'il a réfléchi, il doit agir ! Pour cela, il utilise des "actionneurs" : ce sont des moteurs pour faire tourner ses roues, des bras articulés pour attraper des objets, ou même des petites lampes et des haut-parleurs pour communiquer."
Licence Creative Commons : Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Partage des conditions initiales à l'identique